Lambang atau badge Kwartir Daerah Jawa Barat memiliki bentuk perisai segi lima dengan warna dasar kuning. Di bagian atas lambang terdapat tulisan "JAWA BARAT" berwarna merah pada dasar berwarna putih. Di bawahnya terdapat berbagai gambar meliputi gedung sate, sepasang kitri, lingkaran putih hitam, dan pita dengan tulisan "Gemah Ripah Repeh Rapih". Masing-masing gambar tersebut mempunyai makna (arti) kiasan.
Arti kiasan yang terkandung dalam lambang kwartir daerah Jawa Barat adalah sebagai berikut:
1. Tameng melambangkan benteng diri yang tangguh, menunjukkan ketahanan dan kekuatan
2. Gedung Sate melambangkan pusat pembangunan Jawa Barat
3. Tusuk Sate melambangkan Tujuan Pendidikan Kepramukaan; yaitu menjadikan manusia seutuhnya menjadi manusia Pancasila
4. Atap atas berjumlah 3 (Tiga) lapis menunjukkan Tri Satya Pramuka
5. Atap pada bagian bawah yang berjumlah 2 (dua) bagian kiri dan kanan menunjukkan fungsi Pembina dan Majelis Pembimbing
6. Jendela Atas yang berjumlah 4 (empat) dan bawah 6 (enam) jadi berjumlah 10 (Sepuluh) buah menunjukkan Dasa Dharma Pramuka
7. Tangga yang berjumlah 4 (empat) menunjukkan kelompok peserta didik; Siaga, Penggalang, Penegek dan Pandega
8. Dua buah kitri menunjukkan Pramuka Putra dan Putri, masing-masing kitri mempunyai inti berbentuk bulat, menunjukkan satu pribadi yang sempurna dan perlu upaya pendidikan
9. Akar panjang yang menusuk tanah menunjukkan Gerakan Pendidikan Pramuka memungkinkan Sumber Daya Pramuka yang kokoh, tahan dan kuat
10. Lingkaran atas yang berwarna putih melambangkan peserta didik pada awal pendidikan dalam Gerakan Pramuka baik Putra maupun Putri
11. Lingkaran bagian bawah berwarna hitam melambangkan unsur pendidikan di lingkungan Gerakan Pramuka
12. Pita/tali melambangkan pengikat kesatuan arah dalam Pendidikan Pramuka
Warna-warna pada logo Kwarda Jawa Barat memiliki makna sebagai berikut:
1. Warna Putih melambangkan keterbukaan, mental pendidikan dan pembangunan, memberikan dukungan dan keyakinan akan pentingnya hasil pendidikan dan pembangunan
2. Warna Kuning menunjukkan sifat agung, berderajat mulia dari arah pendidikan yang diharapkan
3. Warna Hitam merupakan lambang pembinaan
4. Warna Hijau menujukkan Jawa Barat makmur dan subur yang memberikan jaminan dan kemampuan pada pendidikan
5. Warna Merah melambangkan keberanian dalam bersikap dan bertindak